I206A SERVOACCIONAMIENTO PERSONALIZADO PARA EXOESQUELETOS
- Forma adaptada para encajar en articulaciones de exoesqueletos y robótica vestible
- IMU integrada (giroscopio+acelerómetro+brújula) Dispositivo MEMS de seguimiento del movimiento
- Desconexión de par segura (STO) SIL 3
- Diseño de perfil bajo (32,7 mm)
- Doble encóder absoluto BISS-C e incremental
CARACTERÍSTICAS DESTACADAS DEL I206A CUSTOM SERVO DRIVE
En la mayoría de las aplicaciones de robots vestibles y exoesqueletos, la clave del éxito es un seguimiento preciso del movimiento. La integración de una IMU con giroscopio, acelerómetro y sistema de seguimiento de brújula en el diseño del servoaccionamiento, así como la inclusión de una STO certificable SIL 3 han sido requisitos para el diseño del i206A. Además, la solución de servoaccionamiento i206A requería un bajo consumo de energía en modo de espera y la mejor eficiencia de su clase.
El servoaccionamiento i206A se ha diseñado con un perfil extraplano basado en el módulo enchufable Everest Core para que el exoesqueleto del cliente sea más delgado y menos voluminoso.
Los módulos enchufables Everest Core y Everest Net de Ingenia son excelentes soluciones para aplicaciones que requieren una rápida comercialización, un excelente rendimiento y protocolos de comunicación rápidos: SPI, CANopen o EtherCAT.
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