Lo primero que se ve al observar esta sencilla célula de paletización es el tamaño del robot Fanuc M-410.
Se trata de un robot que nuestro cliente ya tenía y que quería utilizar para una tarea diferente.
Además de este robot paletizador, la célula se compone de un transportador de entrada y un sistema de alimentación de palets en dos alturas.
Los palés vacíos entran en la célula por un transportador de cadena que está por debajo del transportador de salida de los palés llenos.
Esto reduce en gran medida el espacio ocupado en el suelo.
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