El RotoLinear Z (elevación) - ? (theta) que coloca el módulo es un sistema del cojinete de aire del dual-eje del alto rendimiento que substituye actuadores electromecánicos convencionales más abultados en usos pick-and-place. Combina servo las tecnologías sin cepillo más últimas del cojinete del motor, del codificador y de aire para entregar la posición y el control exactos, programables de la velocidad en un paquete extremadamente compacto. Esta etapa de Z-? utiliza el eje 2 Planar y tecnologías del cojinete de aire. La impulsión, los cojinetes y la regeneración son totalmente sin contacto. La etapa de RotoLinear tiene a agujero-por para encaminar vacío auxiliar y líneas eléctricas a la superficie superior de la etapa. Puede ser instalado en el forcer XY Planar para funcionar como célula robótica de la X-Y-z-Theta.
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