El Módulo de Posicionamiento RotoLineal Z(Lift) - θ (Theta) es un sistema de cojinetes de aire de doble eje de alto rendimiento que sustituye a los voluminosos actuadores electromecánicos convencionales en aplicaciones de recogida y colocación. Combina las últimas tecnologías de servomotores sin escobillas, codificadores y cojinetes neumáticos para ofrecer un control de posición y velocidad preciso y programable en un paquete extremadamente compacto. Esta etapa Z-θ utiliza tecnologías de 2 ejes planares y de cojinetes de aire. El accionamiento, los cojinetes y la retroalimentación son totalmente sin contacto. La Etapa RotoLineal tiene un agujero para dirigir el vacío auxiliar y las líneas eléctricas a la superficie superior de la etapa. Puede instalarse en el forzador XY Planar para funcionar como célula robótica X-Y-Z-Theta.
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