Sistema de rotación Theta-Y-Theta-Z. Ambos ejes tienen cojinetes precargados y mecanismo motorizado de engranaje helicoidal para una rotación y un posicionamiento sin oscilaciones.
Ambos ejes pueden girar 360 grados independientemente. Ambas etapas tienen orificios roscados métricos para el montaje de componentes y subconjuntos.
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