El sistema de rotación dual Theta-2-Theta consiste en dos etapas de rotación dispuestas de tal manera que los ejes de rotación de ambos ejes son concéntricos. Ambos ejes tienen cojinetes precargados y un mecanismo de engranaje de tornillo sin fin motorizado para una rotación y posicionamiento sin tambaleo.
Tanto el eje interior como el exterior pueden girar 360 grados independientemente. Ambas etapas tienen agujeros roscados métricos para montar componentes y subconjuntos
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