- Detección - Medida
- Mediciónes de Fuerza
- Célula de carga de tracción
- IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH
Célula de carga de tipo oblea F6D seriesde tracción6 ejesanalógica
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Características
- Tipo
- de tracción
- Estructura
- de tipo oblea
- Número de ejes
- 6 ejes
- Señal de salida
- analógica, digital
- Otras características
- compacta, de acero inoxidable, de aluminio, USB, con medida de par
- Fuerza
Mín.: 60 N
Máx.: 6.000 N
- Alcance
Mín.: 6 kg
(13,23 lb)Máx.: 300 kg
(661,39 lb)
Descripción
Sensor con amplificador de medida interno
Los sensores de fuerza-par de la versión F6Di están equipados con una electrónica interna para el procesamiento de la señal. La señal analógica se amplifica internamente, se digitaliza y se asigna a las cargas aplicadas mediante una matriz de calibración.
- Resolución de 16 bits
- Transmisión de la señal digital
- Frecuencia de datos de 500 Hz simultáneamente en 6 canales
- Conexión de bus de campo (PROFIBUS, PROFINET, EtherCat, ...)
F6De: Sensor con amplificador de medida externo
Los sensores de fuerza y par versión F6De procesan las señales analógicas mediante un amplificador externo de 8 canales de alta calidad. Esto permite el acoplamiento a un sistema de evaluación o a un control de robot.
- Resolución de 24 bits
- Transmisión de señales analógicas
- Frecuencia de datos 48 kHz simultáneamente en 8 canales
- Interfaces de comunicación: USB, CANopen o EtherCat
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