Unidad de conformidad / sensor de colisión para robot de robots ZN series

Unidad de cumplimiento del eje Z en ocho tamaños con vástago atornillado opcional para controlar las operaciones de retirada Características - Evita el atasco y la inclinación de las piezas - Detección de colisiones y errores en la dirección Z - Protección de la herramienta y la pieza de trabajo - Control de las fuerzas de inserción durante las operaciones de montaje Principio de funcionamiento La alineación vertical se consigue mediante guías de bolas sin holgura, ya sea en dirección de tracción o de empuje. Mediante el control adicional del cilindro neumático se puede aumentar la fuerza del muelle. Para controlar un movimiento inicial o de montaje, la placa base se extiende, para controlar una operación de retirada se retrae (sólo con el vástago atornillado opcional). En el caso de movimientos rápidos, el cilindro también debe estar presurizado para bloquear la unidad contra una desviación incontrolada. Un sensor opcional detecta el movimiento de la placa.