Unidad de conformidad / sensor de colisión para robot de robots FM series

Muñeca de conformidad en ocho tamaños con limitador de carga opcional, cilindro neumático y/o dispositivo antitorsión Características - Evita el atasco y la inclinación de las piezas - Protege los robots y las estructuras de ensamblaje del desgaste prematuro al minimizar las fuerzas y los momentos de unión - Minimiza el tiempo de ciclo - Disponible en hasta cuatro versiones diferentes Principio de funcionamiento El ajuste de la posición es posible gracias a elementos de elastómero especialmente desarrollados. Si se produce un desplazamiento de posición, la pieza a unir se desplaza automáticamente por las fuerzas de reacción que se producen, de forma que se evitan los atascos y la inclinación de las piezas de unión. El movimiento máximo de compensación está determinado por el tamaño del bisel de inserción de las piezas a unir y el movimiento máximo de compensación de los elementos de elastómero. El movimiento de compensación es horizontal en la dirección X-Y y, en el caso de la compensación angular, radial alrededor de los ejes X, Y o Z. Tras una desviación, el elemento vuelve a su posición inicial por autocentrado.