Limitador de carga en tres tamaños con un gran orificio central para el tendido interno de cables y alambres
Características
- Evita daños en caso de colisión
- Detiene el robot en caso de sobrecarga mecánica
- Retorno manual a la posición inicial: sencillo y preciso
- Umbral de sobrecarga de ajuste neumático continuo
- Posibilidad de pasar cables y alambres integrados
Principio de funcionamiento
Los lados del robot y de la herramienta se mantienen en posición neumáticamente y forman una unidad rígida en condiciones normales de trabajo. Las fuerzas de liberación o los pares se especifican a través de la presión de aire ajustada. En caso de sobrecarga, el lado de la herramienta cede. Un sensor detecta la desviación y envía una señal al controlador del robot, que detiene toda la unidad. Una vez subsanada la avería y devuelta la herramienta a su posición vertical, la unidad puede centrarse manualmente en su posición inicial mediante dos tornillos de ajuste integrados.
---