Limitador de carga en ocho tamaños con refuerzo de muelle y/o protección antitorsión opcionales
Características
- Evita daños en caso de colisión
- Detiene el robot en caso de sobrecarga mecánica
- Retorno manual a la posición inicial: sencillo y preciso
- Umbral de sobrecarga ajustable neumáticamente de forma continua
- Disponibles versiones con refuerzo de muelle y/o protección antitorsión
Principio de funcionamiento
Los lados del robot y de la herramienta se mantienen en posición neumáticamente y forman una unidad rígida en condiciones normales de trabajo. Las fuerzas o pares de liberación se especifican a través de la presión de aire ajustada. En caso de sobrecarga, el lado de la herramienta cede. Un sensor detecta la desviación y envía una señal al controlador del robot, que detiene toda la unidad. Una vez subsanada la avería y devuelta la herramienta a su posición vertical, la unidad puede centrarse manualmente en su posición inicial mediante dos tornillos de ajuste integrados.
---