El embrague de fricción es seguramente el mecanismo más difundido para el control y transmisión de potencia.
Si el disco trabaja en seco puede ser rígido o flexible (con muelles)
El acoplamiento con el elemento de arrastre se realiza, en general, por medio del cubo del embrague o a través de la placa exterior por medio de un eje dentado o por aletas radiales
El material de fricción para embragues en seco puede ser moldeado, tejido o de metal sinterizado.
Los embragues en baño de aceite con discos múltiples tienen la ventaja de una menor demanda de fuerza y menor sonoridad, así como un cambio más suave. Los materiales empleados en estos casos son orgánicos o de metal sinterizado.
Los materiales de fricción con papel se utilizan en los cambios automáticos de automóviles, en los tractores con cambio asistido (Power Shift) y en las maquinas de obras publicas, debido a su baja sonoridad y escaso desgaste.