Sistema de manipulación de piezas para procesar

multiaxial

El cargador o los tratantes del descargador, fabricados por Italplant®, es un pórtico con el manipulante del cargamento del brazo de 4 ejes, que descarga los pedazos trabajados y la carga la áspera que lo usa es dos agarradores. Se equipa con un sistema eléctrico y neumático que tenga un rato de cargamento del pedazo de 3 segundos. Se compone con transportadores de rodillos orthogonal tres de una fricción que alimenta uno junta las piezas de selectores en la posición de la recolección. Además, tiene alimenta con eje manipulado cuatro tal como un servomotor de 150m m en el eje y, servomotor de 800m m en el eje z con un controlador paso a paso de la alfa del eje de 0° - 180° y un eje beta de 0° - 90° - controlador paso a paso 180°. Más, una carga útil neta 30kg sin los agarradores.