Las granalladoras con satélites giratorios tipo PTR-S-R están diseñadas para tratar piezas sensibles en modo singular con cualquier tipo de disparos. Las boquillas son gestionadas por un robot. La máquina está equipada con una mesa principal indexada que permite la entrada/salida de las piezas a la cámara de granallado. La mesa principal está equipada con 2 ó 4 satélites; cada tabique está dividido por una pared para evitar la fuga de material y el escape de ruido en la zona del operario. Una estación está dedicada a la carga/descarga, mientras que otra (opuesta a la zona de carga) está dedicada al proceso de granallado/peening. Las boquillas son accionadas por un robot. El número de boquillas se define en función del volumen de carga, el ritmo de producción y la geometría de las piezas. Esta máquina es útil para la operación manual de carga/descarga, pero también puede equiparse con un dispositivo automático de manipulación según la solicitud de la línea de proceso (pórtico de 2 ejes, robot...). La tecnología de presión se instala en estos equipos con un recipiente de presión doble para garantizar el flujo continuo de granalla sin interrupciones. Cada salida del recipiente de presión puede equiparse con válvulas magnéticas para comprobar el flujo de granalla. La máquina puede equiparse con hasta tres robots para el granallado.
Las granalladoras con satélites giratorios tipo SSR están diseñadas para tratar piezas sensibles en modo singular con cualquier tipo de granalla. Las boquillas pueden ser fijas o manejadas por robots de pórtico. La máquina está equipada con una mesa principal indexada que permite la entrada/salida de las piezas dentro/fuera de la cámara de granallado. Las boquillas están colocadas en varios satélites y pueden ser manejadas por un brazo giratorio en toda la altura de la cámara.
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