Dos ejes de fibra de carbono con motor lineal
- Sistema de 8 ejes con ejes de fibra de carbono
- Para las aplicaciones de posicionamiento/ Pick & Place
Demandas
- Forma compacta para las aplicaciones Pick & Place más rápidas
- Adecuado para salas limpias clase ISO 5 (según DIN EN ISO 14644-1)
- Uso en operación de 3 turnos en 7 días/semana
- El diseño redundante del sistema de accionamiento
- Cambiar rápidamente las piezas de desgaste como las cadenas de energía y los cables
- Protección integrada contra colisiones
Implementación
- Eje motor lineal doble intrínsecamente rígido con dos ejes de fibra de carbono
- Sistemas de medición magnética lineal
- Niveles intermedios para facilitar el cambio de las cadenas y cables de arrastre
- Cadenas de energía con espacio libre para cables adicionales
Sistema general:
- Carga: 0,5 kg
- Resolución de posicionamiento: 1 µm
- Reproducibilidad: 2 µm
- Precisión absoluta: ±20 µm
- Altura/longitud de repetición: ±50 µm / ±100 µm
- Velocidad máxima: 2 m/s
- Aceleración máxima: 10 m/s² con 0,5 kg de carga
Eje X:
- Accionamiento directo con motor lineal LM-050
- Viaje: 1150 mm
Ejes Y:
- Accionamiento directo con motor lineal LM-050 PLM-025
- Viaje: 650 mm
Los ejes Z:
- Cinturón dentado con servo motor
- Viaje: 50 mm
- Resolución de posicionamientog: 1.125 µm
- Reproducibilidad: ±20 µm
- Precisión absoluta: ±50 µm
- Velocidad máxima: 0,5 m/s
- Aceleración máxima: 10 m/s²
Ejes D:
- Rango de giro: nx360°
- Resolución de posicionamiento: 3,24 arcosegundos
- Reproducibilidad: <1 arcmin
- Velocidad máxima: 180°/s
- Aceleración máxima: 3600°/s²
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