Mantener una posición constante de la antorcha sobre el empalme de la autógena es absolutamente crítico para la soldadura automatizada. El seguir táctil de la costura emplea una punta de prueba electromecánica que se monte delante de la antorcha. La punta de prueba tiene una extremidad que monte en el empalme de la autógena y cuando las causas desviadas las diapositivas motorizadas a responder verticalmente u horizontalmente. El perseguidor táctil de la costura puede ser utilizado para encontrar inicialmente el empalme de la autógena, después sigue el empalme mientras que suelda con autógena, y contrae la antorcha encima y lejos de la pieza en la terminación de la autógena.
---