Resumen
Los sistemas de motores paso a paso de bucle cerrado resuelven perfectamente los problemas de los sistemas de control de bucle abierto, como el paso a paso y la comprobación de finalización de posición.
Ventajas
1. El codificador montado en la parte posterior supervisa constantemente la posición actual y evita que se produzca un salto. Si se produce un salto debido a fuerzas externas o a una sobrecarga, se enviará una señal de alarma al controlador principal. El controlador anfitrión puede entonces reconocer que se ha producido un salto.
2. Detecta la posición actual mediante la retroalimentación del codificador, por lo que el par puede ajustarse para adaptarse a la velocidad y las cargas deseadas.
3. Se detiene por completo cuando el motor se detiene, por lo que no se produce la caza en comparación con el servo de CA convencional. Es muy adecuado para la alta velocidad y el paso corto de las aplicaciones de inspección por visión.
4. Mediante el ajuste de los parámetros de corriente de refuerzo, optimiza las características de aceleración y desaceleración del motor.
5. Basado en la conexión de comunicación RS-485, soporta el control multieje. 16 ejes y la tasa de baudios es de 9.600~192.000bps.
6. Desde el sistema de control básico del motor paso a paso, también están disponibles los modos de control de posición, velocidad y par.
7. El controlador y el equipo pueden ser protegidos por 12 tipos de alarmas, tales como error de conexión del motor, error de conexión del codificador, etc.
---