1. Respuesta en frecuencia máx: 500KHz (ciclo de trabajo 50%)
2. Admite modo de impulsos, modo de impulsos internos, control de E/S, modo de pulsación de posición y modo de torsión
3. 3 señales de entrada: pulso, dirección, fuera de línea (aislamiento optoacoplador, accionamiento de señal de 5 V, resistencia limitadora de corriente necesaria para superar los 5 V)
4. 1 señal de salida : alarma (aislamiento optoacoplador, salida cuando no hay alarma)
5. Funciones de protección : sobreintensidad, sobretensión, subtensión, pérdida de fase del motor
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