Robot pick and place KASTOpick bar

articuladoapiladorde manipulación

La barra KASTOpick es capaz de retirar y manipular de forma totalmente automatizada y sin operarios el stock de barras de los casetes de almacenamiento. Esto permite cargar máquinas de procesamiento posteriores o formar lotes optimizados para el flejado. El sistema de separación puede conectarse a nuevas soluciones de almacenamiento, así como a sistemas existentes que almacenan material magnético en blanco y negro. De serie se realiza un peso de barra de hasta 500 kg, pero también son posibles pesos de barra individuales superiores bajo pedido. Para la automatización completa de procesos en el comercio o en la transformación del acero, la barra KASTOpick actúa como enlace entre el sistema de almacenamiento y las sierras o unidades de flejado. La versatilidad de los sistemas de agarre de barras KASTOpick permite separar una amplia gama de perfiles: material plano, cuadrado, hexagonal y redondo, así como tubos redondos y tubos de perfil sin envolver ni etiquetar. El sistema robotizado obtiene toda la información necesaria para la retirada y el transporte seguros comunicándose con el sistema ERP o las máquinas anteriores o posteriores. El patrón de apilamiento de las barras se optimiza automáticamente en función de las dimensiones del material y del volumen del pedido. Proceso de retirada El proceso de retirada comienza con un escaneado realizado por el cabezal de medición del sensor 3D, que se desplaza sobre el casete. La nube de puntos 3D resultante se procesa mediante un algoritmo desarrollado por KASTO. Se analizan todos los puntos de agarre posibles para cada barra dentro de la imagen 3D y cada robot. Al mismo tiempo, el sistema comprueba si hay colisiones con otros componentes del sistema. Si se encuentra un punto de agarre sin colisiones para una barra y ambos robots, éstos predicen el movimiento previsto.