Rango de movimiento (°) - Rotación del brazo (JT1) - ±120
Brazo hacia adentro (JT2) - +130 - −80
Brazo arriba-abajo (JT3) - +90 - −65
Eslabón giratorio de muñeca (JT4) - ±720
Flexión de muñeca (JT5) - ±720
Giro de muñeca (JT6) - ±410
Momento admisible (N • m) - Eslabón giratorio de muñeca (JT4) - 56.2
Flexión de muñeca (JT5) - 43.4
Giro de muñeca (JT6) - 22.0
Momento de inercia admisible (kg • m2) - Eslabón giratorio de muñeca (JT4) - 2.19
Flexión de muñeca (JT5) - 1.31
Giro de muñeca (JT6) - 0.33
Masa (kilogramo) - 530
Montaje - Shelf
Entorno de instalación - Temperatura ambiente (° C) - 0 - 40
Humedad relativa (%) - 35-85 (No se permite el rocío ni las heladas)
Power Requirements (kVA) ✽4 - 5
Construcción a prueba de explosiones - America - Combinación de tipo presurizado y tipo de seguridad intrínseca (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
Canadá - Combinación de tipo presurizado y tipo de seguridad intrínseca (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
Europa - Combinación de tipo presurizado y tipo de seguridad intrínseca (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
Corea - Combinación de tipo presurizado y tipo de seguridad intrínseca (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
porcelana - Combinación de tipo presurizado y tipo de seguridad intrínseca (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
Japón y Asia (excepto Corea y China) - Combinación de tipo presurizado y tipo de seguridad intrínseca (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)