Autómata programable box KeDrive D3-SMM

compactoEtherCATde seguridad

La caja de codificador certificada lee de forma descentralizada las señales del codificador, así como las entradas y salidas seguras adicionales, y las transmite al control a través de un cable. Las entradas permiten la conexión de botones seguros, interruptores u otros elementos de mando directamente en la máquina o cerca del robot. Todas las salidas se utilizan para el control seguro de los frenos del motor o pueden asignarse libremente a otras tareas. Para garantizar que los frenos se liberen de forma segura (incluso sin armario de control), por ejemplo, para preparar los robots para el transporte, las funciones de seguridad se implementan directamente en la caja del codificador. La aceleración limitada de forma segura (SLA) y la velocidad limitada de forma segura (SLS) son también funciones de la caja de codificadores que permiten tiempos de reacción aún más rápidos. La caja de codificadores se conecta a través del bus de sistema EtherCAT. El perfil de seguridad FSoE permite el intercambio seguro de valores reales y comandos de control. Evaluación descentralizada del encoder Reducción del cableado Ámbito de aplicación flexible Control rápido de la dinámica