Sistema RFID WIDENT, RFID series

Los Task Robots se utilizan frecuentemente - en particular en la industria automotriz - con herramientas intercambiables. Dado que el procedimiento de cambio de herramientas no puede retrasar o incluso interrumpir el proceso de producción, la interfaz entre el brazo del robot y la herramienta tiene que ser construida de tal manera que este cambio se pueda realizar fácil y rápidamente. Los llamados multiacoplamientos para los voltajes de alimentación, las señales de control, la neumática y la hidráulica ayudan a facilitar este proceso. La conexión mecánica entre el brazo del robot y la herramienta se realiza normalmente sujetando un perno, que se fija a la herramienta. El mecanismo de agarre se activa y el perno se agarra accionando un cilindro neumático. La inversión del cilindro neumático hace que la herramienta vuelva a su sitio. El suministro de aire comprimido, necesario para el mecanismo de agarre, tiene que estar disponible sólo durante el procedimiento de acoplamiento y desacoplamiento. Por razones de seguridad, debe desconectarse durante el uso de la herramienta, de modo que se evite un lanzamiento involuntario. Para ello, se conecta una válvula neumática antes del mecanismo de agarre, que sólo se activa durante el procedimiento de acoplamiento y desacoplamiento. Esto significa que la válvula neumática se activa sólo dentro de un rango limitado.