Las rótulas tienen un anillo interior con una superficie exterior convexa y un anillo exterior con una superficie interior cóncava. Su diseño las hace especialmente apropiadas para las disposiciones de rodamientos en las que hay que acomodar los movimientos de alineación entre el eje y el alojamiento, o en las que deben permitirse movimientos oscilantes o recurrentes de inclinación o giro a velocidades de deslizamiento relativamente bajas.
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