Su un actuador compacto combinó con BSSP (tornillo de la bola con la tira de la bola) + motor hueco.
No sólo movimiento rotatorio del motionZ& linear (?), pero también VacuumVare posible.
La combinación del motor hueco y del motor normal da dramáticamente la longitud corta del actuador de Z-? (theta).
El número mínimo de componentes conduce al espacio simple del diseño y del ahorro.
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