Robot articulado KMR iiwa

colaborativo7 ejesde manipulación

El robot autónomo KMR iiwa es móvil y apto para la cooperación hombre-robot. Combina en un único sistema los puntos fuertes del robot sensitivo de estructura liviana LBR iiwa con una plataforma móvil y autónoma. KMR iiwa es independiente en cuanto al espacio y muy flexible, el requisito ideal para las exigencias de Industrie 4.0. KMR son las siglas de KUKA Mobile Robotik (robótica móvil de KUKA). KMR iiwa es una combinación del robot sensitivo de estructura liviana LBR iiwa con una plataforma móvil y flexible. Tal y como el nombre y los componentes individuales sugieren, KMR iiwa destaca por su elevada movilidad y flexibilidad. Los procesos de fabricación están en continuo cambio. Por ello, los sistemas robóticos móviles deben ser adaptables. La máxima movilidad y los modos de trabajo autónomos optimizan su producción de forma decisiva. Combinable: diseñe su solución integral personalizada. El sistema modular KMR iiwa ofrece numerosas opciones de combinación a partir de la tecnología robótica, plataformas móviles y componentes industriales. Sensitivo: los siete sensores especiales de momentos de articulación en cada eje del robot de estructura liviana LBR iiwa lo convierten en un robot extremadamente sensitivo a su entorno. Se desplaza de forma segura y sin vallas protectoras, pues se detiene de forma inmediata en caso de contacto con un elemento exterior. Autónomo: la plataforma móvil también puede desplazarse de forma totalmente autónoma gracias a los escáneres láser. Controla su entorno. La plataforma reacciona de forma inmediata si encuentra una persona o un objeto en su trayectoria.