El encoder modular fuera del eje SMAR de Lika está diseñado para integrarse en sistemas de seguridad funcional que requieren un nivel de integridad de seguridad SIL2 según la norma IEC 61508 / EN IEC 62061 y un nivel de rendimiento PLd según la norma UNI EN ISO 13849-1 (categoría 3).
El codificador funciona de forma redundante y está equipado con dos sistemas de lectura totalmente independientes. Dos cabezales de lectura PCB con circuito de alimentación y circuito de interfaz separados están montados adecuadamente sobre el único anillo magnético MRA. El codificador alcanza una tolerancia a fallos de hardware HFT de 1.
A pesar de la construcción redundante, el codificador sigue siendo compacto y ligero; el anillo es ultraplano con un diámetro interior de hasta 25 mm (el diámetro exterior del anillo es de 34 mm / 1,338"). Su tamaño y peso se han reducido para que pueda integrarse fácilmente en aplicaciones de alto rendimiento y espacio crítico según las últimas tendencias de diseño, como en robots, articulaciones robóticas, motores de eje hueco (motores de par de transmisión directa, ...), motores sin escobillas, servomotores, equipos OEM, etc. Por supuesto, es ideal para aplicaciones en las que se requiere un alto nivel de seguridad funcional para mantener la seguridad de los trabajadores, en particular en los sistemas de interacción hombre-máquina, por ejemplo, la robótica industrial colaborativa. El anillo está magnetizado axialmente y tiene un diámetro de eje de hasta 25 mm / 0,984".
SMAR se ofrece en versión absoluta con interfaces serie BiSS y SPI. Tiene una resolución de 15 a 19 bits monovuelta y 16 bits multivuelta (65.536 revoluciones).
El rango de temperatura de funcionamiento es de -25°C +85°C (-13°F +185°F); puede ser de -25°C +110°C (-13°F +230°F) bajo petición.
Más información: https://www.lika.it/eng/products/rotary-encoders/bearingless-kit-encoders
---