iMU 6D (acelerómetro 3D + giroscopio 3D) / Fusión de sensores
Inclinación: Dos ejes: ±15°, ±30°, ±45°, ±60°, ±80° por eje; Un eje: ±180°
Aceleración: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Giroscopio: ±245dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000dps
Conector de tipo analógico: M12x1 - 8 patillas, Conector tipo CAN: M12x1 - 5 patillas
Precisión de inclinación: < ± 0,5° (Ta = 23°C)
Resolución:
Inclinación: < 0.01°
Aceleración: < 1mg
Giroscopio: < 0.1dps
40C° ... +85C° Temperatura de funcionamiento
Alimentación para Analógico + Tipo CAN: 12-32V DC / Tipo CAN: 8-32V CC
Salidas:
0-5V Salida Analógica (5mA), 2 Salidas Digitales (500mA)
0.5V-4.5V Salida Analógica (5mA), 2 Salidas Digitales (500mA)
0-10V Salida Analógica (5mA), 2 Salidas Digitales (500mA)
salida analógica de 4-20 mA, 2 salidas digitales (500 mA)
Puntos de conmutación programables para las salidas digitales y rango de medición para las salidas analógicas.
Protocolo CAN: SAE J1939 / CANopen
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