Software de simulación mecánica Simscape Multibody™

de modelizaciónde simulación multicuerpo3D

Simscape Multibody™ (anteriormente SimMechanics™) proporciona un entorno de simulación multicuerpo para sistemas mecánicos 3D, como robots, suspensiones de vehículos, maquinaria de construcción y trenes de aterrizaje de aeronaves. Puede modelar sistemas multicuerpo utilizando bloques que representan cuerpos, articulaciones, restricciones, elementos de fuerza y sensores. Simscape Multibody formula y resuelve las ecuaciones de movimiento de todo el sistema mecánico. Puede importar a su modelo montajes CAD completos, incluidas todas las masas, inercias, articulaciones, restricciones y geometría 3D. Una animación 3D generada automáticamente permite visualizar la dinámica del sistema. Simscape Multibody lo ayuda a desarrollar sistemas de control y a probar el rendimiento a nivel de sistema. Puede parametrizar sus modelos utilizando variables y expresiones de MATLAB®, así como diseñar sistemas de control para su sistema multicuerpo en Simulink®. Es posible integrar los sistemas eléctricos, hidráulicos, neumáticos y otros tipos de sistemas físicos en su modelo mediante los componentes de la familia de productos Simscape™. Para desplegar sus modelos en otros entornos de simulación, como sistemas de tipo hardware-in-the-loop (HIL), Simscape Multibody soporta la generación de código C.