El A21C es un ordenador monoplaca basado en QorIQ de NXP (anteriormente Freescale) para aplicaciones industriales integradas. El SBC es totalmente compatible con VME64 y puede utilizarse como maestro o esclavo en un entorno VMEbus. El A21C proporciona 1 MB de SRAM local de doble puerto para el acceso esclavo y la comunicación entre la CPU local y otro maestro VMEbus.
La tarjeta CPU incorpora un procesador QorIQ P1013 de un núcleo o P1022 de doble núcleo con una frecuencia de reloj de hasta 1,067 GHz y una arquitectura de comunicación serie. Con dos puertos Gigabit Ethernet y un COM RS232 en la parte frontal, y SDRAM DDR3 con ECC, Flash y FRAM, la tarjeta ofrece los elementos básicos cruciales de un ordenador industrial. Para satisfacer sus necesidades de almacenamiento masivo, puede utilizar tarjetas microSD y módulos enchufables mSATA.
Además, el A21C puede equiparse con hasta dos tarjetas mezzanine XMC o PMC en emplazamientos compartidos, que proporcionan tanto E/S frontales (XMC/PMC) como E/S posteriores (PMC) para funciones como gráficos, almacenamiento masivo o Ethernet adicional. Las dos ranuras PMC admiten módulos PCI-X de hasta 64 bits/133 MHz, mientras que las ranuras XMC se alimentan con dos enlaces PCI Express x1 cada una. La combinación modular de funciones de E/S en un ordenador monoplaca permite crear sistemas de control a medida que aparecen como soluciones personalizadas basadas en componentes estándar.
Su tarjeta hermana, la A21B, ofrece tres ranuras M-Module en lugar de XMC/PMC, ideales para los requisitos de E/S de proceso.
Si se necesitan más E/S o de otro tipo, la A21C también incluye una opción de tarjeta mezzanine de E/S personalizada que reduce la tarjeta en una ranura PMC/XMC pero proporciona interfaces como USB 2.0, COM o incluso E/S personalizadas controladas por la FPGA integrada.
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