En comparación con las plataformas apiladas, los Hexapods ofrecen una solución sencilla y elegante para movimientos complejos multieje en una construcción compacta. Su firmware específico simplifica la programación de movimientos complejos mediante el uso de dos sistemas de coordenadas y calcula automáticamente las transformaciones de coordenadas para una programación sencilla del movimiento. Para probar todos nuestros hexápodos en modo de simulación, haga clic aquí para acceder al software de simulación Hexaviz.
-Un único dispositivo con 6 ejes de movimiento independientes
-Diseño ligero y compacto, con gran rigidez
-Sin cables móviles
-Control de trayectoria RightPath
-Dos centros virtuales de rotación fijados por software
-Software de simulación HexaViz
Características
Movimiento cinemático paralelo
Los hexápodos son soluciones ingeniosas y eficaces para aplicaciones de movimiento complejas que requieren una gran capacidad de carga y precisión en hasta seis ejes independientes. Los dispositivos de movimiento cinemático paralelo proporcionan seis grados de libertad (X, Y, Z, cabeceo, balanceo y guiñada) en una solución compacta para el posicionamiento multieje. Como alternativa al apilamiento de varias etapas, los hexápodos no tienen cables móviles, su coste total es inferior y ofrecen movimiento con compensación de errores.
Actuadores de alta precisión
La calidad de los actuadores tiene un impacto crítico en el rendimiento general del movimiento de un hexápodo. Aprovechando los más de 55 años de experiencia de Newport en actuadores, la placa superior de los hexápodos HXP está accionada por 6 actuadores de alto rendimiento probados en la industria con retroalimentación de encóder en la tuerca del husillo para proporcionar un movimiento incremental mínimo preciso, bajo juego y alta velocidad.
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