El sistema de navegación de inercia GPS-Ayudado grado táctico de 3DM-RQ1? -45 Ruggedized (GPS/INS) combina una base de sensor de inercia de MEMS con un receptor alto del GPS de la sensibilidad, y un filtro extendido sofisticado de Kalman para generar la posición, la velocidad, y estimaciones óptimas de la actitud (PVA). El tiempo alineó salidas crudas del GPS y las medidas de IMU están también disponibles para el usuario. El 3DM-RQ1? -45 se ha diseñado para resolver las necesidades de los usos que requieren funcionamiento táctico del grado en un ambiente de funcionamiento áspero mientras que simultáneamente exigen bajo costo y un tamaño pequeño del paquete.
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