Sistema de localización para AGV EZYPILOT

para vehículos

EZYPILOT es un sistema de localización y percepción para robots móviles autónomos y otros vehículos autónomos de baja velocidad. EZYPILOT fusiona varios sensores en una unidad de procesamiento dedicada en términos de HW y SW dentro de un único producto unitario y, de este modo, hace que la tecnología de conducción autónoma sea asequible también para aplicaciones de menor volumen. Las funciones principales se basan en la visión recogida por varias cámaras, que se fusionan con otros sensores para proporcionar precisión, fiabilidad y cumplimiento de las normas de seguridad. Dependiendo de la versión del producto, EZYPILOT integra cámaras, sensores ultrasónicos, IMU, GNSS-RTK, Flash LIDAR, radar, unidad de procesamiento y dispositivos de conectividad. Los sensores capturan los datos ambientales de forma redundante y los procesan con diferentes módulos SW con algoritmos avanzados basados en Machine learning e Inteligencia Artificial. EZYPILOT emite principalmente la localización en el mapa y la percepción en términos de detección de objetos, clasificación y su posicionamiento en relación con el vehículo. Todos los datos de la fila de sensores también están disponibles para los clientes en Ethernet (ROS) o CANbus para crear sus propias aplicaciones fuera del ámbito de la conducción autónoma (por ejemplo, detección, recuento, evaluación de unidades de manipulación en logística, frutas en agricultura, etc...).