Unidad de control automática

de seguridad

En la mayoría de los casos, los robots móviles de exterior están diseñados como vehículos eléctricos ligeros (Robotaxi, robots de reparto más grandes, etc.), especialmente en lo que respecta a la transmisión, el almacenamiento de energía y la carga en infraestructuras privadas y públicas. Esta VCU ha sido diseñada según los estándares de automoción como un producto genérico para aquellos proyectos de VE que no alcanzan las cantidades de automoción y, por lo tanto, debido a razones económicas, necesitan una base estándar de hardware y software con la posibilidad de realizar personalizaciones para cumplir los requisitos de la aplicación. La unidad de control incorpora un potente microcontrolador diseñado para aplicaciones de seguridad en automoción. Utiliza un proceso de desarrollo de software basado en MATLAB/Simulink para acelerar el desarrollo de algoritmos mediante la generación automática de código y documentos. El diseño flexible del hardware permite personalizar fácilmente las funcionalidades según las especificaciones del cliente. Ofrecemos la opción de incluir nuevas funcionalidades y aplicaciones según las necesidades de nuestros clientes. Proporcionamos el protocolo universal de medición y calibración TAPAS para calibrar la unidad de control de la cadena cinemática. Proporcionamos la opción de ejecutar código de software en la unidad de control de la cadena cinemática desarrollado por nuestros clientes. Esta función puede ejecutarse en paralelo a todas las funcionalidades de la unidad de control de la cadena cinemática. Proporcionamos bibliotecas y un paquete de herramientas MATLAB/Simulink para interactuar con todas las E/S y la herramienta de calibración con acceso a todas las señales.