Software de programación SMI

de movimiento 3Dde interfazpara motor

SmartMotor™ Interfaz (SMI) Software para la programación de todas las funciones SmartMotors™ El software Moog Animatics SMI proporciona una interfaz fácil de usar compatible con Microsoft Windows para su Moog Animatics SmartMotor™ Con SMI, puede definir el control de movimiento multieje para 1 a 100 SmartMotors. SMI incluye un programa de terminal, un editor de programas y un depurador a nivel de fuente. Las características estándar de SMI incluyen un menú de herramientas para establecer los parámetros de sintonía de PID y trazar la respuesta de paso, información del motor y seguimiento dinámico del estado, así como ayuda y documentación en línea. La última versión de SMI puede abrir varias ventanas para la edición de programas, direccionar instantáneamente varios motores y cargar programas desde los motores. Simplemente escriba y descargue su aplicación en el SmartMotor configurado y reinicie el motor para iniciar su aplicación. Descargue SMI sin costo alguno desde el sitio web de Moog Animatics (www.animatics.com) o desde el CD-ROM del producto, y utilice el asistente de instalación para instalar SMI, SMIEngine™, y Coordinated Motion. El SMIEngine es una biblioteca de componentes que utiliza el Component Object Model (COM) para definir funciones que realizan las siguientes tareas: Configuración y comunicación con Moog Animatics SmartMotors Compilación, descarga, carga y depuración de programas de usuario compilados (archivos.smx) Control de los motores mediante movimiento coordinado (modo contorneado o modo host) Creación de coordenadas de trayectoria circulares y lineales utilizadas para el movimiento coordinado Funciones de sondeo para las funciones de monitorización La interfaz Moog Animatics SmartMotor Interface cuenta con funciones especiales de sondeo definidas por el usuario para ayudarle a supervisar cómodamente las funciones importantes. Monitoree diferentes bits de estado, variables y E/S desde cualquier motor de la cadena, incluso durante la ejecución de la aplicación.