La precisión de posicionamiento absoluto es importante para la exactitud de la trayectoria en aplicaciones de alta precisión y es esencial para la programación fuera de línea (OLP). Como cualquier sistema mecánico, los robots se construyen con tolerancias de fabricación. Estas pequeñas diferencias afectan a la precisión de posicionamiento absoluto del robot, y MotoCalV EG es una herramienta de software que proporciona cinco utilidades de calibración diferentes que mejoran la precisión de posicionamiento absoluto, el punto central de la herramienta (TCP) y la postura de la herramienta de los robots Yaskawa Motoman.
Las principales características de MotoCalV EG incluyen:
Calibración del robot
Calibración de herramientas
Calibración de la postura de la herramienta
Calibrado del puesto de trabajo
Corrección de la disposición
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