El diseño basado en actuadores de 7 ejes y las mejores características de rendimiento de la muñeca del SIA20D proporcionan una asombrosa libertad de movimiento, junto con la capacidad de maniobrar en espacios muy reducidos. Su gran destreza permite al robot reorientar los codos sin que ello afecte a la posición de la mano ni cause autointerferencias.
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