Robot articulado SDA10D
15 ejesde transferenciapara ensamblaje

Robot articulado - SDA10D - Motoman - 15 ejes / de transferencia / para ensamblaje
Robot articulado - SDA10D - Motoman - 15 ejes / de transferencia / para ensamblaje
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Características

Tipo
articulado
Número de ejes
15 ejes
Funciones
de manipulación, para ensamblaje, de empaque, para carga de máquinas, de transferencia
Instalación / movilidad
de suelo
Carga máxima

10 kg
(22,046 lb)

Radio de acción

720 mm, 1.440 mm
(28,35 in, 56,69 in)

Repetibilidad

0,1 mm
(0,0039 in)

Peso

250 kg
(551,2 lb)

Descripción

El SDA5D es un robot de doble brazo y 15 ejes diseñado para aplicaciones complejas de ensamblaje y manipulación de materiales de piezas pequeñas. Ambos brazos pueden trabajar juntos, lo que simplifica enormemente el utillaje de fin de brazo. Diseñado con servoactuadores patentados, todos los cables pasan por los brazos. Robot delgado de doble brazo con una flexibilidad "similar a la humana" ■El potente diseño basado en actuadores proporciona una flexibilidad "similar a la humana" y una rápida aceleración. La mayor destreza y las mejores características de la muñeca hacen que el robot de doble brazo sea ideal para el ensamblaje, la transferencia de piezas, el mantenimiento de máquinas, el embalaje y otras tareas de manipulación que antes sólo podían realizar las personas. ■Altamente flexible; 15 ejes de movimiento (7 ejes por brazo, más un único eje para la rotación de la base). ■Los cables y mangueras (6 - de aire, 12 - eléctricos), colocados internamente, reducen las interferencias y el mantenimiento, y también facilitan la programación. ■Los dos brazos del robot pueden trabajar juntos en una tarea para duplicar la carga útil o manipular objetos pesados y poco manejables. Dos brazos pueden realizar operaciones independientes simultáneas. ■ Posibilidad de sujetar la pieza con un brazo mientras se realizan operaciones adicionales con el otro brazo y de transferir una pieza de un brazo a otro sin necesidad de dejarla en el suelo.

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Catálogos

SDA10D
SDA10D
2 Páginas

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