Cobot HC10DTP
6 ejesde manipulaciónpara ensamblaje

Cobot - HC10DTP - Motoman - 6 ejes / de manipulación / para ensamblaje
Cobot - HC10DTP - Motoman - 6 ejes / de manipulación / para ensamblaje
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Características

Tipo
colaborativo
Número de ejes
6 ejes
Funciones
de manipulación, para ensamblaje, pick and place, para carga de máquinas
Instalación / movilidad
de suelo
Uso previsto
para entorno difícil
Tipo de protección
IP67, IP65
Carga máxima

10 kg
(22,046 lb)

Radio de acción

1.200 mm, 1.379 mm, 2.400 mm
(47,24 in, 54,29 in, 94,49 in)

Repetibilidad

0,05 mm
(0,002 in)

Velocidad

2.000 mm/s

Temperatura de funcionamiento

Mín.: 0 °C
(32 °F)

Máx.: 40 °C
(104 °F)

Peso

58 kg
(127,9 lb)

Descripción

Montaje, Manejo de máquinas, Manipulación de materiales, Recogida y embalaje El robot colaborativo de seis ejes HC10DTP permite trabajar con personas o muy cerca de ellas. El guiado manual de precisión facilita la programación para una rápida implementación del sistema robótico, mientras que el diseño sin pinzamientos con tecnología de limitación de potencia y fuerza (PFL) supervisa constantemente la fuerza para reaccionar rápidamente al contacto. Dependiendo de la evaluación de riesgos, este cobot puede funcionar en modo colaborativo a velocidades de hasta 1.000 mm/s sin elementos de seguridad adicionales, lo que ahorra espacio y reduce costes. Además, cuando está debidamente equipado, este cobot híbrido puede funcionar en modo no colaborativo a velocidades de hasta 2.000 mm/s. Las utilidades a través del brazo ocultan el cableado, incluido un cable Ethernet de categoría 6, y su resistente clasificación IP67 permite su uso en entornos hostiles. El HC10DTP también incluye grasa de grado alimentario NSF H1 para su uso en espacios donde existe la posibilidad de contacto accidental con alimentos. El robot HC10DTP es compatible con el controlador YRC1000, así como con el Teach Pendant estándar o el Smart Pendant. Kits tecnológicos Pinzas + EOAT Seguridad + Visión E/S + Accesorios HC10DTP está disponible para su envío inmediato. Utilidades mejoradas Las utilidades actualizadas del brazo pasante (Aire + Ethernet + E/S) proporcionan una gran variedad de opciones y simplifican la instalación del EOAT. También hemos adaptado nuestro conector de E/S al mismo estándar M8 con codificación A que se utiliza en todo el sector. Brida Conectividad líder Los modelos HC10DTP, HC20DTP y HC30PL disponen ahora de brida para herramientas ISO estándar, lo que permite la instalación directa de las herramientas industriales de fin de brazo más comunes. También hemos incorporado un orificio adicional para que la herramienta pueda girar si se desea

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