Cobot HC30PL
6 ejesde manipulaciónde empaque

Cobot - HC30PL - Motoman - 6 ejes / de manipulación / de empaque
Cobot - HC30PL - Motoman - 6 ejes / de manipulación / de empaque
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Características

Tipo
colaborativo
Número de ejes
6 ejes
Funciones
de manipulación, de empaque, de paletización
Carga máxima

30 kg
(66,139 lb)

Radio de acción

1.600 mm, 1.700 mm, 3.400 mm
(62,99 in, 66,93 in, 133,86 in)

Repetibilidad

0,05 mm
(0,002 in)

Temperatura de funcionamiento

Mín.: 0 °C
(32 °F)

Máx.: 40 °C
(104 °F)

Peso

140 kg
(308,6 lb)

Descripción

Diseñado específicamente para el paletizado, el robusto robot HC30PL de seis ejes y colaboración humana con capacidad de aprendizaje directo facilita la producción segura y eficiente sin vallas en entornos exigentes. El HC30PL, que forma parte de la línea de la serie HC, cuenta con una capacidad de carga útil de 30 kg, un alcance máximo de 1.700 y una brida de herramientas plug and play basada en la norma EN ISO 9409-1 para facilitar la manipulación selectiva y las aplicaciones de embalaje. La tecnología de limitación de potencia y fuerza (PFL) supervisa constantemente la fuerza para permitir una interacción segura entre el robot y la persona, y el cobot puede cambiar fácilmente entre la velocidad de colaboración en modo PFL o la velocidad máxima en modo industrial (en función de la evaluación de riesgos y los requisitos del proceso) a medida que cambian las demandas de producción. Un cable pasante de categoría 6 proporciona una amplia selección de opciones de comunicación para el utillaje, y la clasificación IP67 y la superficie fácil de limpiar facilitan su uso en entornos sanitarios. El HC30PL también incluye grasa de grado alimentario NSF H1 para su uso en instalaciones donde exista la posibilidad de contacto accidental con alimentos. La HC30PL se controla mediante el controlador YRC1000 y es compatible con la consola de programación estándar o con la innovadora consola inteligente. La HC30PL también puede utilizarse con el controlador YRC1000micro, extremadamente compacto. Kits tecnológicos Pinzas + EOAT Seguridad + Visión E/S + Accesorios

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