Sistemas de ensayo para servomotores
Un servomotor es un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza realimentación de posición (como un codificador) para controlar su movimiento y posición final. La entrada a su control es una señal (analógica o digital) que representa la posición ordenada para el eje de salida. Los servomotores se utilizan en aviones teledirigidos para posicionar superficies de control como ascensores, timones, mover un robot o accionar pinzas.
Ventajas
- Excelente control de posición y velocidad.
- Alta potencia de salida en relación con el tamaño y el peso del motor.
- El encoder determina la precisión y la resolución.
- Alto rendimiento. Puede acercarse al 90% con cargas ligeras.
- Elevada relación par/inercia. Los servomotores pueden acelerar cargas rápidamente.
- Alcanzan altas velocidades con valores de par elevados.
- Silenciosos a altas velocidades.
Desventajas
- Requiere ajuste para estabilizar el bucle de realimentación.
- Se vuelve impredecible cuando algo se rompe, por lo que se requieren circuitos de seguridad.
- Controlador complejo que requiere encoder y soporte electrónico.
- El par máximo está limitado a un ciclo de trabajo del 1%. Los servomotores pueden resultar dañados por una sobrecarga sostenida.
- A menudo se necesitan cajas de engranajes para suministrar potencia a velocidades más altas.
- El coste total del sistema y el coste de instalación de un sistema de servomotor pueden ser superiores a los de un motor paso a paso debido a la necesidad de componentes de realimentación.
Maximización de la precisión
Aprovechamiento de Motomea para pruebas de servomotores
El sistema de dinamómetro regenerativo Motomea (Motomea RDS) permite:
- Pruebas completas de rendimiento de carga:
Par, velocidad, corriente, eficiencia, potencia de entrada, potencia de salida.
- Pruebas de parámetros eléctricos estándar:
HV, Vibración, Ruido y otros.
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