La robusteza directa es una robusteza del listo-a-instalar-y-programa, basada en los módulos lineares estándares de la impulsión directa de la serie
Acuerdo de SKA. La robusteza directa es la solución eficaz para la alta dinámica, usos de la alta precisión con la carga relevante. Su un dispositivo mechatronic por completo encajado incluido totalmente en su estructura mecánica y con tal que con un paquete del movimiento, incluyendo bibliotecas del control, el cablegrafiar y del movimiento. Esta configuración se diseña especialmente para ser integrada directamente en la base de la máquina o del interior la línea de la fabricación. La robusteza directa está disponible en dos configuraciones principales: barra del pórtico y de diapositiva, ofreciendo el movimiento del eje principal X y de la impulsión directa de Y.
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