Las pistas de rodadura de los anillos interior y exterior y los rodillos de este tipo de rodamientos están fabricados con una conicidad, de modo que los planos de las superficies de las pistas de rodadura y del eje de los rodillos se encuentran en un punto. Los rodillos son guiados por el cono (anillo interior) de la cara posterior. Un rodamiento de rodillos cónicos de una hilera puede soportar una carga radial y axial combinada. Si se va a soportar una carga radial o una carga axial bidireccional, se debe utilizar un par de rodamientos en un montaje "cara a cara" o "espalda a espalda".
Los rodamientos de rodillos cónicos son separables en sus componentes: anillo exterior, anillo interior y conjunto de rodillos. El conjunto de anillo interior y rodillo no separable se denomina "cono", y el anillo exterior se denomina "cazoleta". El juego interno se establece durante el montaje mediante el posicionamiento axial del cono con respecto a la copa. Este tipo de rodamiento puede utilizarse en una situación de precarga para obtener una mayor rigidez y una mejor precisión de funcionamiento del eje.
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