Sensor de visión 3D SceneScan series

SceneScan es la última solución de detección de profundidad 3D de Nerian, y el sucesor de nuestro popular sensor de visión estereoscópica SP1. SceneScan se basa en la visión estereoscópica y en el procesamiento de imágenes acelerado por hardware para obtener una comprensión en 3D de un área observada. A diferencia de los métodos convencionales de detección de profundidad, la visión estereoscópica es una tecnología pasiva que no requiere la emisión de luz visible o invisible. Por eso SceneScan proporciona mediciones precisas de profundidad en 3D incluso en situaciones difíciles, como a la luz del día, mediciones de largo alcance, múltiples sensores superpuestos o incluso bajo el agua. SceneScan se conecta a nuestra cámara estéreo Karmin3, o a dos cámaras industriales convencionales USB3 Vision. Las imágenes de la cámara son procesadas en tiempo real usando una poderosa FPGA y nuestro algoritmo de comparación estéreo de última generación. El resultado del procesamiento es un mapa de disparidad preciso de sub-píxeles (un mapa de profundidad inversa), que se transmite a través de un Ethernet gigabit a un ordenador conectado o a un sistema integrado. Utilizando nuestra API de código abierto y multiplataforma, este mapa de disparidad puede convertirse en una densa nube de puntos en 3D. A través de una auto-recalibración incorporada, se asegura la operatividad a largo plazo del sistema, incluso si las cámaras se encuentran con tensiones mecánicas. Al elegir una configuración de cámara adecuada, se pueden cubrir rangos de medición muy diferentes. Además, el usuario puede elegir entre una alta frecuencia de cuadro, o una alta resolución de imagen o de profundidad, siendo posibles frecuencias de cuadro de hasta 100 fps y resoluciones de hasta 3 megapíxeles. Esto convierte a SceneScan en la solución de detección de profundidad en 3D más flexible del mercado. El personal de apoyo de Nerian ayudará a elegir la configuración óptima para cada proyecto del cliente.