Características
● Codificador rotativo absoluto en miniatura y ligero
● Alta precisión
● IP65
● Alta tolerancia a temperaturas extremas, golpes, EMI, RFI y campos magnéticos
● Interfaces digitales para la posición absoluta
Generalidades
◌ Resolución angular: 18-20 bits
◌ Máximo error estático comprobado: ±0,010°
◌ Precisión ampliada Error estático: ±0,005°
◌ Velocidad máxima de funcionamiento: 4.000 rpm
◌ Rango de medición: Una sola vuelta, ilimitada
◌ Dirección de rotación: Ajustable CW/CCW
(Por defecto la misma dirección desde el lado inferior del codificador)
Mecánica
◌ Par de arranque: 30 x 10-4 N.m
◌ Fuerza radial del eje (máx.): 100 N
◌ Peso total: 350 gr
◌ Diámetro exterior / perfil: 71 / 29 mm
◌ Material (caja, eje): Aluminio / Acero inoxidable
Eléctrico
◌ Tensión de alimentación: 5VDC ± 5% (opcional 24 VDC)
◌ Consumo de corriente: 90 mA
◌ Interconexión: Cable apantallado
◌ Interfaz: SSi / BiSS - C
◌ Código de salida: Binario
◌ Salida en serie: RS-422 diferencial
◌ Reloj: RS-422 diferencial
◌ Frecuencia de reloj: 0,1 ÷ 5,0 MHz
◌ Velocidad de actualización de la posición: 35 kHz (opcional: hasta 375 kHz)
Medio ambiente
◌ EMC: IEC 6100-6-2, IEC 6100-6-4
◌ Rango de temperatura de funcionamiento: -40°C a +85°C
◌ Temperatura de almacenamiento: -50°C a +100°C
◌ Humedad relativa: 98% Sin condensación
◌ Resistencia a los golpes: 150 g durante 11 ms
◌ Resistencia a las vibraciones: 20 g 10 - 2000 Hz
◌ Protección: IP 65
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