Características
● Codificador rotativo absoluto en miniatura y ligero
● Eje flotante hueco
● Sin rodamientos ni otros contactos
● Alta precisión
● Alta tolerancia a EMI, RFI y campos magnéticos
● Interfaces digitales para la posición absoluta
Generalidades
◌ Resolución angular: 18-20 bits
◌ Error estático máximo comprobado: ±0,015°
◌ Error estático de precisión ampliada: ±0,010°
◌ Velocidad máxima de funcionamiento: 4.000 rpm
◌ Rango de medición: Una sola vuelta, ilimitada
◌ Dirección de rotación: Ajustable CW/CCW
(Por defecto la misma dirección desde el lado inferior del codificador)
Mecánica
◌ Excentricidad de montaje admisible: ±0,1 mm
◌ Tolerancia de montaje axial admisible: ±0,1 mm
◌ Inercia del rotor: 1.930 gr - mm²
◌ Peso total: 16 gr
◌ Ø exterior / Ø interior / Altura: 60 / 25 / 6 mm
◌ Material (estator, rotor): FR4
◌ Entrehierro nominal (estator, rotor): 0,6 mm
Eléctrico
◌ Tensión de alimentación: 5V ± 5%
◌ Consumo de corriente: 90 mA
◌ Interconexión: Cable (estándar de 250 mm)
◌ Interfaz: SSi / BiSS - C
◌ Código de salida: Binario
◌ Salida en serie: RS-422 diferencial
◌ Reloj: RS-422 diferencial
◌ Frecuencia de reloj: 0,1 ÷ 5,0 MHz
◌ Velocidad de actualización de la posición: 35 kHz (opcional: hasta 375 kHz)
Medio ambiente
◌ EMC: IEC 6100-6-2, IEC 6100-6-4
◌ Rango de temperatura de funcionamiento: -40°C a +85°C
◌ Temperatura de almacenamiento: -40°C a +125°C
◌ Humedad relativa: 98% Sin condensación
◌ Resistencia a los golpes: 100 g durante 11 ms
◌ Resistencia a las vibraciones: 20 g 10 - 2000 Hz
◌ Protección: IP 40
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