Los rodillos cilíndricos pequeños son los elementos de rodadura de rodamientos de rodillo de aguja. Están diseñados para reducir la fricción de la superficie de rodamiento. Los rodamientos de aguja axial son planas y utilizan un patrón radial, mientras que los rodamientos de agujas radiales tienen una forma cilíndrica y los rodillos corren paralelos al eje del árbol.