El controlador programable de la serie SIEMENS S7-300, el convertidor de frecuencia de la serie alemana y los componentes de detección y control se utilizan para completar los diversos movimientos del apilador.
El programa de control del apilador utiliza el lenguaje de programación SIEMENS STEP7. El ordenador central puede intercomunicarse con el apilador mediante varios tipos de métodos de comunicación y realizar la monitorización en tiempo real. Emite instrucciones de operación y recibe diversa información de estado del apilador para supervisar su funcionamiento.
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