Célula de ensamblaje automática

Este proyecto fue una aplicación combinada de una pinza y una estación de montaje. Mediante el bloqueo magnético y el centrado por cono, la pinza posiciona las dos piezas para permitir el montaje de la pieza final en dos etapas utilizando la energía de un cilindro instalado en la pinza. En primer lugar, se coloca la pieza que se va a "enganchar" y, a continuación, la pinza coloca la segunda pieza encima para que la estación pueda ensamblar las dos piezas Al trabajar así en dos etapas, se consiguen dos funciones con una sola pinza y sin tener que agarrar dos veces la pieza principal.