Robot de inspección para entorno peligroso

Los robots de brazo de serpiente son robots muy flexibles, ideales para trabajar en espacios reducidos y peligrosos. Impulsados por cables metálicos y controlados por el software propio de OC Robotics, los robots de brazo de serpiente son capaces de atravesar entornos desordenados y realizar actividades como la inspección, la fijación y la limpieza cuando se integran con herramientas de diseño estándar o personalizado. Los robots de brazo de serpiente son ideales para aplicaciones confinadas y peligrosas, ya que los motores, la electrónica y los sistemas de control están situados fuera del entorno, y sólo el propio brazo se despliega en el espacio de trabajo. Núcleo huecoNúcleo hueco Los robots de brazo de serpiente están diseñados con un núcleo hueco, lo que permite que el cableado, las mangueras y otros equipos asociados a la herramienta pasen por el centro del brazo. Robots espaciales de brazo de serpiente Los robots espaciales de brazo de serpiente están diseñados con dos grados de libertad en cada articulación, lo que permite al brazo "serpentear" por el entorno. Robot espacial de brazo de serpienteRobot espacial de brazo de serpiente Para las aplicaciones en las que el acceso se realiza a través de una pared gruesa o una zona "muerta", se puede integrar un enlace de base rígida con el brazo; esto no sólo mejora el alcance del brazo, sino que también mantiene la sección articulada para trabajar dentro del entorno donde se requiere su destreza y flexibilidad. Los brazos espaciales suelen estar montados sobre ejes de introducción lineal desde los que se despliegan. Para entornos peligrosos, el brazo-serpiente puede ir enfundado y presurizado, lo que evita que el polvo y la suciedad dañen el brazo. El manguito también puede utilizarse en entornos radiactivos para evitar la entrada de contaminación.