El módulo de E/S integrado de la serie ODOT B consta de un módulo de placa de comunicación (placa COMM) y un módulo de E/S extendido.La placa COMM podría seleccionar el módulo de bus correspondiente según la interfaz de comunicación del sistema controlador.Los principales protocolos de comunicación industrial incluyen Modbus, Profibus-DP, Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen, CC-Link, PowerLink, etc. El módulo de E/S extendido se divide en seis categorías: módulo de entrada digital, módulo de salida digital, módulo de entrada analógica, módulo de salida analógica, módulo especial y módulo de E/S híbrido.
La placa COMM y los módulos IO extendidos se pueden combinar libremente según los requisitos del sitio.El módulo IO integrado podría reducir el costo cuando hay pocos puntos de datos.